米子工業高等専門学校 – Crow Chaser

米子工業高等専門学校

チーム名：農作物まもルンジャー

作品名：Crow Chaser

私たちが住んでいる鳥取県では、梨やスイカといった農作物への有害鳥獣による食害が大きな問題となっている。
例えばカラスの被害に対する対策として、爆音機や防鳥ネット等が挙げられるが、手軽かつ長期的な効果が見込めるものは存在しない。

そこでこれらの被害を減らす新たな手法として、物体検出・ワイヤレスIoT・ドローン制御を組み合わせたカラス撃退システムの開発に取り組んでいる。
あらかじめカラス等の対象の検出モデルをYOLOv5を用いて作成し、ドローンとマイコン間でカメラ映像のやりとりを行い、カラスの探索・撃退を自動で行う。

作成するモデルの教師画像を変えることで別の動物に柔軟に対応することも可能であると考えている。